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摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真結果如下（完整代碼運行后無水印）： 仿真操作步驟可參考程序配套的操作視頻。 2.算法涉及理論知識概要 二自由度（2DoF）機械臂運動控制是機器人領域的重要研究內容。基于Q-learning強化學習的 2DoF機械臂運動控制系統旨在讓機械臂通過與環境交互，自 閱讀全文
posted @ 2025-08-22 02:34 我愛C編程 閱讀(8) 評論(0) 推薦(0)